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产品名称:
武藏MUSASHI机械臂SM200Ω-3A
产品型号:
产品展商:
MUSASHI武藏
简单介绍
一、日本MUSASHI SM200Ω-3A机械臂产品介绍：
1、实现圆滑的高精细描画。
2、实现快速而准确、细腻的点胶工作。
3、不产生位置偏差的无失调规格。
4、同类产品**的可搬运重量（工件20kg，工具15kg）。
5、同类产品***的补间功能。
6、命令群更加易于用户使用。
武藏MUSASHI机械臂SM200Ω-3A的详细介绍
二、日本MUSASHI SM200Ω-3A机械臂产品规格：
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型号
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SM200Ω-3A
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SM200Ω-4A
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控制轴数
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3轴（同时控制）
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4轴（同时控制）
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动作范围
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X、Y、轴
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200mm
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Z轴
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100mm
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W轴
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——
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0~360°
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速度范围设定值
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X、Y、轴
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0.1~500 mm/sec.
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Z轴
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0.1~500 mm/sec.
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W轴
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——
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0.1~900°/sec.
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反复定位精度
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X、Y、轴
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±0.005mm(*1)
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Z轴
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±0.005mm(*1)
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W轴
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——
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±0.01°(*1)
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可搬重量
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Y轴（工件桌侧）
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20kg(*2)
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Z轴（喷头侧）
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15kg(*2)
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12kg(*2)
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控制方式
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PTP及CP控制
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补间功能
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3轴直线补间，3维圆/圆弧补间
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程序容量
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1000步999CH
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程度数据保存方式
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内部：FLASH PROM
外部：由程序编辑软件MuCADⅢ向计算机媒介做备份
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外部输入、输出点数（通用）
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输入
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17点
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输出
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26点
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电源、消耗电力
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AC100~240V 50/60Hz·150W
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外形尺寸（W*D*H）
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304*460*570mm
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320*460*670mm
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重量
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22.7kg
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27kg
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可选
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各种工件桌，各种托架，控制盒，吸着BOX，针头清洁用垫，吸引式喷嘴清洁器，**罩（拉门式，光轴式）
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注：（*1）：根据昌本工业规格规定的测定方法
（*2）：搭载工件桌（可选项）时。
另处，由于速度，动作模式，搭载物重心位置等的不同会有所不同。
产品外观示意图：
SM200Ω-3A SM200Ω-4A
