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产品名称:
tomitaeng日本富田RB-2000 点胶机器人
产品型号:
产品展商:
TOMIX日本富田
简单介绍
*适合精密涂装作业 CP 轨迹性能高的台式机器人
■ 特长
●提高了轨迹性能 - 轨迹精度优异
●可与涂装装置联动控制
●线涂装时圆弧和圆弧的简单点设置
●填充功能
●涂装处理代理
●更换喷嘴时自动调整（选项）
tomitaeng日本富田RB-2000 点胶机器人的详细介绍
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规格
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RB-2000-D2
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RB-2000-D3
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控制轴数
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3轴同时控制
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3轴同时控制
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工作范围
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X､Y軸
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200×200mm
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300×320mm
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Z軸
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50mm
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100mm
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*大可搬質量
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工作
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5公斤
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5公斤
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工具
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2公斤
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2公斤
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*高速度（PTP驱动）
（）为速度设定范围
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X､Y轴
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500mm/sec(5～500mm/sec)
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500mm/sec(5～500mm/sec)
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Z轴
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200mm/sec(2～200mm/sec)
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200mm/sec(2～200mm/sec)
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*高速度（CP驱动）
（）为速度设定范围
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X､Y､Z軸合成
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500mm/sec
(0.1～500mm/sec)
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500mm/sec
(0.1～500mm/sec)
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位置重复精度
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X､Y
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±0.01mm
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±0.01mm
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Z軸
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±0.01mm
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±0.01mm
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外形尺寸（不包括电缆和突起）
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W320×D364×H549mm
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W560×D507×H609mm
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本体質量
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Z軸 50mm
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17公斤
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30公斤
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Z軸 100mm
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−
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31公斤
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制御方式
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PTP(Point to Point)､CP(Continuous Path)
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插值功能
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3D直线插补、3D圆弧插补
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教示方式
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远程示教（JOG）、数值输入（MDI）
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教学形式
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示教器直接示教（选项）
电脑离线示教（选项）
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言語
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日语、英语、韩语、中文（简体）、越南语等
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节目数量
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255程序
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点存储容量
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高达 30.000 点
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外部接口
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仅示教器 (RS422) 仅 PC (RS232C)
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外部入出力
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I / O-SYS 输入 8 点 / 输出 8 点
I / O-DSP 输入 1 点 / 输出 2 点（1 点继电器）
针调节器连接器（选项）
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簡易PLC機能
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100 个程序（1.000 步 / 1 个程序）
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電源
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AC90-132V / AC180-250V（单相）
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消費電力
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150W
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