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產品名稱:
tomitaeng日本富田RB-2000 點膠機器人
產品型號:
產品展商:
TOMIX日本富田
簡單介紹
*適合精密涂裝作業 CP 軌跡性能高的臺式機器人
■ 特長
●提高了軌跡性能 - 軌跡精度優異
●可與涂裝裝置聯動控制
●線涂裝時圓弧和圓弧的簡單點設置
●填充功能
●涂裝處理代理
●更換噴嘴時自動調整（選項）
tomitaeng日本富田RB-2000 點膠機器人的詳細介紹
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規格
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RB-2000-D2
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RB-2000-D3
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控制軸數
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3軸同時控制
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3軸同時控制
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工作范圍
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X､Y軸
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200×200mm
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300×320mm
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Z軸
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50mm
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100mm
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*大可搬質量
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工作
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5公斤
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5公斤
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工具
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2公斤
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2公斤
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*高速度（PTP驅動）
（）為速度設定范圍
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X､Y軸
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500mm/sec(5～500mm/sec)
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500mm/sec(5～500mm/sec)
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Z軸
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200mm/sec(2～200mm/sec)
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200mm/sec(2～200mm/sec)
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*高速度（CP驅動）
（）為速度設定范圍
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X､Y､Z軸合成
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500mm/sec
(0.1～500mm/sec)
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500mm/sec
(0.1～500mm/sec)
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位置重復精度
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X､Y
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±0.01mm
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±0.01mm
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Z軸
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±0.01mm
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±0.01mm
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外形尺寸（不包括電纜和突起）
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W320×D364×H549mm
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W560×D507×H609mm
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本體質量
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Z軸 50mm
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17公斤
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30公斤
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Z軸 100mm
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−
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31公斤
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制御方式
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PTP(Point to Point)､CP(Continuous Path)
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插值功能
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3D直線插補、3D圓弧插補
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教示方式
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遠程示教（JOG）、數值輸入（MDI）
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教學形式
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示教器直接示教（選項）
電腦離線示教（選項）
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言語
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日語、英語、韓語、中文（簡體）、越南語等
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節目數量
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255程序
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點存儲容量
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高達 30.000 點
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外部接口
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僅示教器 (RS422) 僅 PC (RS232C)
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外部入出力
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I / O-SYS 輸入 8 點 / 輸出 8 點
I / O-DSP 輸入 1 點 / 輸出 2 點（1 點繼電器）
針調節器連接器（選項）
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簡易PLC機能
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100 個程序（1.000 步 / 1 個程序）
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電源
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AC90-132V / AC180-250V（單相）
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消費電力
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150W
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